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ARM9,ARM11,cortex系列的处理器都是中高端处理器，利用这些处理器来完成项目时我们不会纯粹使用汇编来编写工程，但在bootloader和内核这两部分的初始化代码中会使用到汇编编程，这是学习汇编语言的语言。一般来说，工作中使用到汇编编程的地方有：①启动代码②对效率有特殊要求的地方。

目前的ARM汇编指令有两种：

1.ARM标准汇编：适用于ARM公司的汇编器，适用在window系统下运行，如ADS中使用； 2.GNU汇编：适用于GNU交叉编译工具链中的编译器，适用于Linux开发平台。

我们使用的是GNU汇编。

汇编程序框架：

.Section .data       
   <初始化的数据>
    .Section .bss       
    <未初始化的数据>
     .Section .text.global _start_start:       
     <汇编代码>
    
   

如果没有初始化的数据和未初始化的数据，一般可简略为：

.text.global _start_start:       
   <汇编代码>

下面介绍常用的ARM汇编指令

注：ARM标准汇编和GNU汇编指令大小写不同 按功能分类，可分为：算数和逻辑指令、比较指令、跳转指令、移位指令、程序状态字访问指令、存储器访问指令 1.算数和逻辑指令 ①mov：传送赋值

MOV{条件}{S}  
   
    , 
    
                     dest = op_1
    
   

②mvn：传送取反

MVN{条件}{S}  
   
    , 
    
                     dest = !op_1
    
   

③sub：减法

SUB{条件}{S}  
   
    , 
    
     , 
     
                      dest = op_1 - op_2
     
    
   

④add：加法

ADD{条件}{S}  
   
    , 
    
     , 
     
                      dest = op_1 + op_2
     
    
   

⑤and：逻辑与

AND{条件}{S}  
   
    , 
    
     , 
     
                      dest = op_1 AND op_2
     
    
   

⑥bic：位清除

BIC{条件}{S}  
   
    , 
    
     , 
     
                      dest = op_1 AND (!op_2)
     
    
   

2.比较指令

①cmp：比较

CMP{条件}{P}  
   
    , 
    
                     status = op_1 - op_2
    
   

②tst：测试位

TST{条件}{P}  
   
    , 
    
                     Status = op_1 AND op_2
    
   

3.跳转指令

①b：分支 B{条件} <地址> ②bl：带连接的分支 BL{条件} <地址>

4.移位指令

①lsl：逻辑或算数左移 ②ror：循环右移

5.程序状态字访问指令

①msr：复制一个寄存器到 PSR 中 ②mrs：复制 PSR 到一个寄存器中

6.存储器访问指令

①ldr：字装载，将内存的值导出到寄存器中 ②str：字存储，将寄存器的值写到内存中

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